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上海库比克机器人有限公司
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cubic高速运行环形导轨R44 612 |
高速环形导轨系统
主要特点和优点:
l 强大的驱动
滑座可以接受较高的驱动力。
它们通过内部带钢帘线的聚氨酯齿形同步带链接。
l 平滑的运动
滚轮滑块的速度在弯曲段中是相同的,因为它的驱动是在直线段导轨上,从而产生平滑的运动。
滑板座在直线和曲线部分之间的每一个关节会体验到明显加速和减速。
l 高速度
平滑运动,运输速度和均匀性,内在的平稳性使其适合于高速应用。
可以实现3M/秒的恒定的线性速度。
l 快速的牵引
更高的速度与强大的驱动力意味着环形导轨非常适合牵引应用程序要求较高的加速度。
l 良好的定位精度
精密直线和圆弧导轨,确保滚轮滑座拥有一个高精密度的运行。
该驱动器提供良好的刚性定位,沿轨道的重复性精度为0.1~0.2mm这个取决于系统的大小。
沿着直线部分滑块的纵向晃动被保持同类公差。
需要一个更好的精确度的应用可以通过加入一个辅助滑块定位杆系统来满足。
l 尺寸范围较广
标准设计在圆弧导轨的直径大小为:R44-612。
这些规格提供每个滑块正常工作负荷分别为40公斤。
其工作原理很容易地应用到报货其他尺寸(重型轨道系统)它具有更高的承载力。
l 结构简单紧凑
l 成本效益
高性能和简单的设计使得高速环形导轨是一个成本更加有竞争力的产品。
l 不锈钢版本
该高速环形导轨可用不锈钢材质,所有的轨道、轴承、簧片和紧固件都可以选用不锈钢。
滑座板一般会用铝合金制成以及食品级的难腐蚀涂层。
l 滑座不脱离
设计有驱动滑座从一个过载的状态下与驱动皮带脱离的功能。
这样防止了皮带连接损伤,但这是一个尴尬的和代价高昂的设计。
高速环形导轨优越得多的驱动力量意味着这种做法是不必要的。
但是,通常会建议在驱动力上设计一个机械或电子转矩极限器来避免在过载状态发生机械故障。
l 灵活的设计
高速环形轨道可以由直线和曲线部分组成任何形状。弧形导轨必须是单个半径,必须不能有“S”弯曲弧线,可以配置的组合样式例子如下所示。
设计指导
*小的滑座间距
降低了在曲线段上滑座板之间的间距,这意味着直线轨道上的滑座间距将受到*小数据的限制。
*大的滑座间距
同步带的路径必须遵循近似的直线轨道,但如果滑座分布太广泛这是不可行的。
注意:如果是一个较宽的间距,有时将有可能前面滑座需要支持同步带中间的滑座板。
系统的 |
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