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上海库比克机器人有限公司
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cubicV型滚轮导轨 |
传动齿轮应用——齿轮齿条传动
齿轮齿条传动,在工厂自动化中具有广泛的应用,比如自动上下料的桁架机器人,堆垛机械手,物料搬运装置等,其具有承载力大,精度较高等优点;特别是对于长行程应用来说,相对于同步带和滚珠丝杠,齿轮齿条是一种极为适合的选择,其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程;滚轮直线导轨通过拼接也几乎可以得到任意长度的行程;在工厂自动化设备中,可以经常看到齿轮齿条和滚轮导轨一起配套使用。滚轮导轨,可配独立的齿条,也可在滚轮导轨上直接加工出齿条成为齿条导轨。
在工厂自动化的应用中,为了节省设计和装配的时间,可采用齿轮齿条传动直线模组,具有行程可任意拼接的优点:
如果要实现圆周方向的齿轮齿条传动,可以采用圆弧齿条(弧形齿条),和圆弧导轨(弧形导轨)配合使用,可以极大地简化圆周运动的导轨系统和传动系统的设计 |
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